噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。
現代科技日漸發達,帶動了自動化工業的發展,各大生產廠商的對于工件加工制作的要求也是越來越高,噴涂行業在這樣的環境下也受到了一定的影響,因此噴涂工藝和噴涂技術也在這個過程中不斷的完善和改革,而噴涂機器人就是在這樣的情況下被研發出來并被大量運用于各大噴涂領域,那么噴涂機器人是如何進行工作的?
機械手臂具有自動控制、可重復編程、多功能、多自由度、空間直角連接等運動自由度,可以轉移物體和操作工具來完成各種作業。機械手臂自動加工生產線的應用主要用于裝卸,其動作有:爪開合;升降運動;左右移動。同時,手爪的開合由氣缸驅動,升降運動和左右運動分別由伺服電機驅動。主要負責將輸送線上的待加工工件送至機床,將加工好的工件從機床上取出,并送回原裝載位置。